以下是三菱L系列PLC的Modbus地址对应软元件表，涵盖功能码、地址范围、内部软元件映射、操作特性及详细说明，适用于AJ65MBTL3N等Modbus通信模块（支持RTU/ASCII协议）：

三菱L系列PLC Modbus地址详细映射表

功能码 地址范围（十进制） 功能描述 内部软元件（PLC） 地址映射公式 最大数量 数据类型/格式 协议支持 操作限制 详细说明
0x01 00001-04096 读线圈状态（输出） Y0-Y4095（输出继电器） Modbus地址 = Y编号 + 1 4096点（512字节） BOOL（1位） RTU/ASCII 单次最多读2000点 对应输出继电器Y，L系列基础机型支持2048点，扩展后最大4096点；实时反映输出状态
0x05 00001-04096 写单个线圈 Y0-Y4095（输出继电器） Modbus地址 = Y编号 + 1 4096点 BOOL（1位） RTU/ASCII 支持广播写入（地址0） 写入值为0xFF00（ON）或0x0000（OFF），写入后通过"立即输出"指令刷新（L系列默认支持实时刷新）
0x0F 00001-04096 写多个线圈 Y0-Y4095（输出继电器） Modbus地址 = Y编号 + 1 4096点 BOOL数组（按字节打包） RTU/ASCII 单次最多写1968点（246字节） 数据存储格式为"高位在前"（如第1字节bit7对应起始地址+7），适用于批量控制输出点
0x02 10001-14096 读离散输入 X0-X4095（输入继电器） Modbus地址 = X编号 + 1 4096点 BOOL（1位） RTU/ASCII 单次最多读2000点 对应物理输入点X，输入滤波时间可通过参数设置（默认5ms），高速输入（如X000-X003）支持10kHz响应
0x03 40001-416384 读保持寄存器 D0-D16383（数据寄存器） Modbus地址 = D编号 + 1 16383字（16位） INT/UINT/DINT/REAL/BCD RTU/ASCII 单次最多读125字（250字节） 通用数据寄存器D，支持32位/64位数据（需连续地址）；D16383为保留地址，不可访问
0x06 40001-416384 写单个保持寄存器 D0-D16383（数据寄存器） Modbus地址 = D编号 + 1 16383字 INT/UINT/BCD（16位） RTU/ASCII 支持广播写入（地址0） 16位数据直接写入，32位REAL需分两次（D0存低16位，D1存高16位），符合IEEE754标准
0x10 40001-416384 写多个保持寄存器 D0-D16383（数据寄存器） Modbus地址 = D编号 + 1 16383字 同0x03（连续地址） RTU/ASCII 单次最多写123字（246字节） 批量写入适用于参数配置，需避免与PLC程序对同一D寄存器的并发写入（建议通过标志位互斥）
0x04 30001-30512 读输入寄存器 W0-W511（模拟量缓冲区） Modbus地址 = W编号 + 1 512字 INT（16位，模拟量原始值） RTU/ASCII 单次最多读125字 映射到模拟量输入模块（如AJ65SBTB1-32D）的转换结果，W寄存器为只读，不可通过Modbus写入
0x03 420001-428192（扩展） 读辅助继电器（间接） M0-M8191（辅助继电器） Modbus地址 = 200000 + M编号 + 1 8192点（需转换） 按字打包（16位/字） RTU/ASCII 需程序将M状态写入D寄存器 M继电器不直接映射，需通过MOV指令将M0-M15状态写入D2000（如M0→D2000.0，M15→D2000.15）
0x03 430001-430512（扩展） 读定时器当前值 T0-T511（定时器） Modbus地址 = 300000 + T编号 + 1 512字 INT（16位，BCD码） RTU/ASCII 支持T0-T511（10ms/100ms/1s） 读取当前值（如T10对应430011），定时器触点状态需通过M间接映射
0x03 440001-440512（扩展） 读计数器当前值 C0-C511（计数器） Modbus地址 = 400000 + C编号 + 1 512字 INT（16位，BCD码） RTU/ASCII 支持C0-C511（普通计数器） 高速计数器（C235-C255）需通过专用D寄存器（如D8035）间接访问

关键技术特性说明

1. 软元件范围与机型差异

  • 基础机型（如L02CPU）：支持X0-X127、Y0-Y127、D0-D1999
  • 中高端机型（如L26CPU）：最大支持X0-X4095、Y0-Y4095、D0-D16383
  • 扩展模块需通过总线连接（如CC-Link IE Field），软元件地址需在编程软件中分配。

2. 地址映射特殊规则

  • 偏移量修正：第三方主站若采用“0基地址”（如40001识别为40000），需在AJ65MBTL3N模块参数中设置“地址偏移=1”（参数No.12设为1）。
  • 扩展地址启用：M/T/C的扩展映射需在模块参数中开启“扩展寄存器访问”（参数No.13设为1），默认关闭以提高安全性。

3. 数据类型存储规范

  • 32位数据存储：
    • DINT：D0（低16位）+ D1（高16位）→ 对应Modbus地址40001+40002
    • REAL：存储格式同DINT，主站需按IEEE754解析（如D0=0x41F00000→30.0）
  • BCD码转换：定时器/计数器当前值以BCD码存储（如数值255→0x0255），主站需转换为十进制显示。

4. 通信模块参数配置（AJ65MBTL3N）

参数编号 参数名称 推荐配置 说明
No.0 从站地址 1-247（默认1） 需与主站地址匹配
No.1 波特率 9600bps（默认）/19200bps 高于19200bps时通信距离建议≤50m
No.2 数据格式 8N1（8数据位+无校验+1停止位） 兼容多数设备，高干扰环境建议用偶校验
No.10 响应超时时间 500ms（默认） 超过此时间未收到主站请求则断开连接
No.12 地址偏移量 1（默认0） 解决“0基地址”主站的兼容问题
No.15 通信错误重试次数 3（默认1） 提高通信稳定性，重试后仍失败则报警

5. 常见问题与解决方案

  • 软元件访问失败：检查目标软元件是否在模块允许访问的范围内（可通过参数No.20-23限制X/Y/D的访问上限）。
  • 32位数据读取异常：主站需指定“读取长度=2字”（如读取40001时需读取2字才能获取完整的32位数据）。
  • 通信中断频繁：确认RS485总线终端电阻（120Ω）是否接入（距离＞50m必需），总线上设备数不超过32个。

应用示例

  • 读取模拟量输入（4-20mA）：
    AJ65SBTB1-32D模块CH2的输入值存储于W2 → Modbus地址30003 → 功能码0x04，读取长度1字 → 原始值4000对应20mA，可通过主站转换为工程值（如0-100.0）。

  • 控制电机启停并反馈：
    主站用0x05写入00001（Y0）→ 电机启动（Y0=ON）；用0x01读取00001 → 确认启动状态；用0x05写入00001（0x0000）→ 电机停止。

此表适用于L系列PLC与第三方设备（如HMI、变频器、传感器）的Modbus通信配置，实际应用需结合GX Works3编程软件的模块参数设置和软元件分配，确保地址与数据格式匹配。