以下是三菱R系列PLC（如R04CPU、R08CPU等小型PLC）的Modbus地址对应软元件表，基于其硬件特性和Modbus通信模块（如FX5-ENET/IP或专用Modbus模块）的映射规则，适用于RTU协议通信：

三菱R系列PLC Modbus地址详细映射表

功能码 地址范围（十进制） 功能描述 内部软元件（PLC） 地址映射公式 最大数量 数据类型/格式 协议支持 操作限制 详细说明
0x01 00001-01024 读线圈状态（输出） Y0-Y1023（输出继电器） Modbus地址 = Y编号 + 1 1024点（128字节） BOOL（1位） RTU 单次最多读2000点（实际受限于总点数） 对应输出继电器Y，R系列基础机型支持256点（Y0-Y255），扩展后最大1024点；实时反映输出状态
0x05 00001-01024 写单个线圈 Y0-Y1023（输出继电器） Modbus地址 = Y编号 + 1 1024点 BOOL（1位） RTU 支持广播写入（地址0） 写入值为0xFF00（ON）或0x0000（OFF），写入后立即刷新输出，响应时间≤10ms
0x0F 00001-01024 写多个线圈 Y0-Y1023（输出继电器） Modbus地址 = Y编号 + 1 1024点 BOOL数组（按字节打包） RTU 单次最多写1968点（实际受限于总点数） 数据按“高位在前”存储（如第1字节bit7对应起始地址+7），适用于批量控制输出点（如指示灯组）
0x02 10001-11024 读离散输入 X0-X1023（输入继电器） Modbus地址 = X编号 + 1 1024点 BOOL（1位） RTU 单次最多读2000点（实际受限于总点数） 对应物理输入点X，默认输入滤波时间10ms，高速输入（X0-X3）支持1kHz响应，适用于脉冲信号检测
0x03 40001-48192 读保持寄存器 D0-D8191（数据寄存器） Modbus地址 = D编号 + 1 8191字（16位） INT/UINT/DINT/REAL/BCD RTU 单次最多读125字（250字节） 通用数据寄存器D，R04CPU支持D0-D1999，R08CPU扩展至D0-D8191；32位数据需连续地址（如D0+D1）
0x06 40001-48192 写单个保持寄存器 D0-D8191（数据寄存器） Modbus地址 = D编号 + 1 8191字 INT/UINT/BCD（16位） RTU 支持广播写入（地址0） 16位数据直接写入，32位REAL需分两次写入（D0存低16位，D1存高16位），符合IEEE754标准
0x10 40001-48192 写多个保持寄存器 D0-D8191（数据寄存器） Modbus地址 = D编号 + 1 8191字 同0x03（连续地址） RTU 单次最多写123字（246字节） 批量写入适用于参数配置，需避免与PLC程序对同一D寄存器的并发操作（建议通过标志位M互斥）
0x04 30001-30256 读输入寄存器 W0-W255（模拟量缓冲区） Modbus地址 = W编号 + 1 256字 INT（16位，模拟量原始值） RTU 单次最多读125字 映射到模拟量输入模块（如R-4AD）的转换结果，W寄存器为只读，原始值0-4000对应0-10V/4-20mA
0x03 410001-418192（扩展） 读辅助继电器（间接） M0-M8191（辅助继电器） Modbus地址 = 100000 + M编号 + 1 8192点（需转换） 按字打包（16位/字） RTU 需程序将M状态写入D寄存器 M继电器不直接映射，需通过MOV指令将M0-M15状态写入D1000（如M0→D1000.0，M15→D1000.15）
0x03 420001-420256（扩展） 读定时器当前值 T0-T255（定时器） Modbus地址 = 200000 + T编号 + 1 255字 INT（16位，BCD码） RTU 支持T0-T255（10ms/100ms） 读取当前值（如T10对应420011），定时器触点状态需通过M间接映射（如T10触点→M100）
0x03 430001-430256（扩展） 读计数器当前值 C0-C255（计数器） Modbus地址 = 300000 + C编号 + 1 255字 INT（16位，BCD码） RTU 支持C0-C255（普通计数器） 高速计数器（C235-C245）需通过专用D寄存器（如D8035）间接访问，最大计数频率10kHz

关键技术特性说明

1. 机型与软元件范围差异

  • R04CPU（紧凑型）：X0-X63、Y0-Y63、D0-D1999、M0-M1023、T0-T63、C0-C63
  • R08CPU（标准型）：X0-X1023、Y0-Y1023、D0-D8191、M0-M8191、T0-T255、C0-C255
  • 软元件扩展需通过扩展模块（如R-EXB扩展板），地址需在GX Works3中分配。

2. 地址映射特殊规则

  • 偏移量修正：第三方主站若采用“0基地址”（如40001识别为40000），需在Modbus模块参数中设置“地址偏移=1”（参数No.8设为1）。
  • 扩展地址启用：M/T/C的间接映射需在PLC程序中实现（无专用参数开关），建议固定映射区域（如M0-M8191→D1000-D1511，每字对应16个M点）。

3. 数据存储规范

  • 32位数据：
    • DINT：D0（低16位）+ D1（高16位）→ 对应Modbus地址40001+40002
    • REAL：存储格式同DINT，主站需按IEEE754解析（如D0=0x42480000→50.0）
  • BCD码：定时器/计数器值以BCD码存储（如数值1234→0x1234），主站需转换为十进制显示。

4. 通信模块配置要点

参数编号 参数名称 推荐配置 说明
No.0 从站地址 1-247（默认1） 需与主站地址一致
No.1 波特率 9600bps（默认） 支持1200-115200bps，高波特率需缩短距离
No.2 数据格式 8E1（8数据位+偶校验+1停止位） 抗干扰推荐配置，兼容多数工业设备
No.5 通信超时时间 1000ms（默认500ms） 避免因干扰导致误判通信中断
No.8 地址偏移量 1（默认0） 解决“0基地址”主站的兼容问题

5. 常见问题解决方案

  • 软元件访问超限：R04CPU访问D2000以上地址会报错，需根据机型确认最大范围（可通过GX Works3的“软元件监控”查看）。
  • 数据长度错误：读取32位数据时，主站需指定“读取长度=2字”（如读取40001时需读取2字才能获取完整值）。
  • 通信不稳定：RS485总线需采用屏蔽双绞线，终端电阻（120Ω）在距离＞30m时必需接入，总设备数≤16个（R系列模块带载能力有限）。

应用示例

  • 读取模拟量输入（0-10V）：
    R-4AD模块CH1输入值存储于W1 → Modbus地址30002 → 功能码0x04，读取长度1字 → 原始值4000对应10V，主站可转换为0-100.0%工程值。

  • 控制阀门开关并反馈：
    主站用0x05写入00005（Y4）→ 阀门开（Y4=ON）；用0x01读取10003（X2）→ 确认阀门开到位信号；用0x05写入00006（Y5=ON）→ 阀门关。

此表适用于R系列PLC与第三方设备的Modbus RTU通信配置，实际应用需结合具体机型的软元件限制和编程软件设置，确保地址映射与数据格式匹配。