三菱 PLC ST 语言说明

一、语法介绍

（一）变量定义

  1. 基本数据类型
    • 布尔型（BOOL）：只有两个值，TRUE（1）和 FALSE（0），常用于表示开关量状态，如按钮的按下与松开。
    • 整型（INT）：用于表示整数，范围根据 PLC 型号不同有所差异，例如 -32768 到 32767。
    • 实数型（REAL）：用于表示浮点数，可精确到一定小数位，如 3.14。
  2. 变量声明语法 
    VAR
    VariableName : DataType := InitialValue;
END_VAR
    • VariableName 为变量名，需遵循命名规则（一般以字母开头，由字母、数字和下划线组成）。
    • DataType 是数据类型，如 BOOL、INT 等。
    • InitialValue 是变量的初始值，可省略。例如： 
      VAR
StartButton : BOOL := FALSE;
Counter : INT := 0;
Temperature : REAL;
END_VAR

（二）运算符

  1. 算术运算符
    • +（加）、-（减）、*（乘）、/（除）。例如： 
      VAR
a : INT := 5;
b : INT := 3;
result : INT;
BEGIN
result := a + b; // result 的值为 8
END
  2. 逻辑运算符
    • AND（与）、OR（或）、NOT（非）。用于布尔值的逻辑运算，常用于条件判断。例如： 
      VAR
condition1 : BOOL := TRUE;
condition2 : BOOL := FALSE;
result : BOOL;
BEGIN
result := condition1 AND NOT condition2; // result 的值为 TRUE
END
  3. 比较运算符
    • =（等于）、>（大于）、<（小于）、>=（大于等于）、<=（小于等于）、<>（不等于）。用于比较两个值的关系，结果为布尔值。例如： 
      VAR
num1 : INT := 10;
num2 : INT := 5;
result : BOOL;
BEGIN
result := num1 > num2; // result 的值为 TRUE
END

（三）控制结构

  1. IF - THEN - ELSE 语句：用于条件判断执行不同的代码块。 
    VAR
    temperature : REAL := 25.0;
BEGIN
    IF temperature > 30.0 THEN
        // 当温度大于 30 时执行的代码
        // 例如启动冷却风扇
        CoolingFan := TRUE;
    ELSE
        // 当温度小于等于 30 时执行的代码
        CoolingFan := FALSE;
    END_IF;
END
  2. CASE 语句：根据表达式的值选择执行不同的分支。 
    VAR
    operationMode : INT := 2;
BEGIN
    CASE operationMode OF
        1: // 模式 1 执行的代码
            // 例如设置设备为低速运行
            Speed := 100;
        2: // 模式 2 执行的代码
            // 设置设备为中速运行
            Speed := 200;
        3: // 模式 3 执行的代码
            // 设置设备为高速运行
            Speed := 300;
        ELSE
            // 其他情况执行的代码
            Speed := 0;
    END_CASE;
END
  3. FOR 循环：用于重复执行一段代码指定的次数。 
    VAR
    i : INT;
    sum : INT := 0;
BEGIN
    FOR i := 1 TO 10 DO
        sum := sum + i;
    END_FOR;
    // sum 的值为 55
END

二、常用案例

（一）电机起保停控制

// 定义变量区域
VAR
    // 启动按钮输入，连接到 PLC 的某个输入点，假设为 X0
    StartButton : BOOL := FALSE;
    // 停止按钮输入，连接到 PLC 的某个输入点，假设为 X1
    StopButton : BOOL := FALSE;
    // 过载保护输入，连接到 PLC 的某个输入点，假设为 X2
    Overload : BOOL := FALSE;
    // 电机输出，连接到 PLC 的某个输出点，假设为 Y0
    MotorOutput : BOOL := FALSE;
END_VAR

// 主程序部分
PROGRAM MAIN
    // 启动逻辑
    IF StartButton AND NOT StopButton AND NOT Overload THEN
        // 如果启动按钮按下，停止按钮未按下且无过载，启动电机
        MotorOutput := TRUE;
    END_IF;

    // 停止逻辑
    IF StopButton OR Overload THEN
        // 如果停止按钮按下或者出现过载，停止电机
        MotorOutput := FALSE;
    END_IF;
END_PROGRAM

（二）计数器案例

// 定义变量区域
VAR
    // 计数脉冲输入，假设连接到 X3
    CountPulse : BOOL := FALSE;
    // 复位按钮输入，假设连接到 X4
    ResetButton : BOOL := FALSE;
    // 计数值
    CounterValue : INT := 0;
END_VAR

// 主程序部分
PROGRAM MAIN
    IF ResetButton THEN
        // 复位计数器
        CounterValue := 0;
    ELSIF CountPulse THEN
        // 上升沿检测，每来一个脉冲计数加 1
        CounterValue := CounterValue + 1;
    END_IF;
END_PROGRAM

三、注意事项

（一）变量作用域

  1. 在功能块（FB）或函数（FC）内定义的变量，作用域仅限于该功能块或函数内部。
  2. 在程序（PROGRAM）中定义的变量，作用域为整个程序。避免不同程序或功能块中变量名冲突。

（二）数据类型匹配

  1. 进行运算或赋值操作时，确保参与运算的变量数据类型匹配。例如，不能将布尔型变量赋值给整型变量，除非进行适当的类型转换。
  2. 不同 PLC 型号对数据类型的支持和范围可能略有不同，编写程序前需了解目标 PLC 的具体规格。

（三）内存管理

  1. PLC 的内存资源有限，避免定义过多不必要的变量，尤其是大型数组或结构体变量，以免耗尽内存。
  2. 注意及时释放不再使用的内存，例如在使用动态内存分配函数（如果支持）后，要进行相应的释放操作。

（四）程序调试

  1. 使用 PLC 编程软件提供的调试工具，如监视变量值、设置断点等，逐步排查程序中的逻辑错误。
  2. 在程序中添加适当的注释，方便理解和调试，尤其是复杂的逻辑部分。