1. 信号地址基础

QD77MS 系列模块的信号地址采用固定格式，核心组成如下：

• 地址格式：Uxx\Gxxxx.x 或 Uxx\Wxxxx.x
  • Uxx：模块编号（xx 为模块在系统中的物理编号，例如 U40、U41）
  • G：内部状态继电器（模块 → PLC 的反馈信号，用于传递模块状态）
  • W：控制指令继电器（PLC → 模块 的控制信号，用于向模块发送指令）
  • xxxx.x：具体地址，前 4 位为字节地址，小数点后为位地址（例如 G800.0 表示字节 800 的第 0 位）

2. PLC I/O 信号

3. 外部接口信号

外部接口信号通过模块的 CN1、CN2 端子连接，用于模块与外部硬件（如限位开关、急停按钮）的交互。

4. 通用 G 软元件信号

通用 G 软元件信号为 模块 → PLC 的全局状态反馈，反映模块整体运行状态。

5. 轴控制专用 G 软元件信号

轴控制专用信号按功能分为“原点复位”“运行状态”“控制指令”三类，每个轴的信号地址按固定偏移分配。

5.1 原点复位相关

5.2 运行状态相关

5.3 控制指令信号

6. 报警与错误信号

报警与错误信号分为“全局错误”和“轴专用错误”，用于快速定位故障类型。

7. 信号地址规律总结

掌握地址规律可简化多轴程序编写，核心规律如下：

7.1 轴地址偏移规律

各轴的信号地址以“轴 1”为基准，按固定字节偏移分配：

• 轴 1：G816~G823、W816~W823（基准地址）
• 轴 2：G832~G839、W832~W839（与轴 1 偏移 16 字节）
• 轴 3：G848~G855、W848~W855（与轴 1 偏移 32 字节）
• 轴 4：G864~G871、W864~W871（与轴 1 偏移 48 字节）

7.2 位地址规律

相同功能的信号在各轴中位地址完全一致，例如：

• 所有轴的“原点复位完成”信号均为 .0 位（G816.0、G832.0 等）
• 所有轴的“伺服使能指令”均为 .3 位（W817.3、W833.3 等）

7.3 G 与 W 继电器对应关系

同一功能的“状态反馈（G）”和“控制指令（W）”通常位于相同字节地址，例如：

• 轴 1 原点复位相关：G816.x（状态）与 W816.x（指令）
• 轴 1 运行控制相关：G817.x（状态）与 W817.x（指令）

7.4 使用建议

1. 实际应用中，需通过 GX Works2/3 软件的“模块参数设置”确认最终地址（不同系统配置可能微调）。
2. 不同固件版本的模块可能存在信号差异，需结合对应版本的官方手册核对。
3. 编程时可利用“地址偏移”批量编写多轴程序（如用循环指令遍历各轴地址）。